PID在變頻恒壓控制柜中的應用
變頻恒壓供水柜是恒壓供水系統的配套設備,用于控制水泵機組、壓力罐等設備的閥門電動裝置等,調節水泵轉速與頻率,穩定出水壓力,保證供水安全穩定。變頻恒壓供水柜之所以能調節水泵的轉速,控制運行頻率,主要是因為控制柜內的變頻器的作用,通過變頻器的PID參數調節來實現。那么變頻恒壓供水柜中的PID代表什么意思,是怎樣進行參數設定的呢,下面就由石家莊變頻柜廠家德蘭電氣的技術人員來為大家講解一下。
什么是PID
相信很多人對變頻恒壓供水柜中變頻器的PID沒有一個清晰的概念,其實PID可以說是一個放大器,可放系數自動調節放大器。它可以對控制起到比例、微分、積分調節作用,是Process Identifier既比例、積分、微分的縮寫,因此簡稱為PID。PLD有靜態和動態兩個狀態存在,靜態狀態下放大系數較高,可捕捉微小誤差信號,提高控制精準度,動態狀態下放大系數低,防止系統超調和振蕩。
PID的比例調節作用是為了防止系統出現偏差,既通過調節比例減少系統偏差,保證系統的穩定性。積分調節作用是為了消除系統的穩態誤差,系統穩定狀態出現誤差,啟動積分調節,系統穩定狀態無差別,PID系數對系統功能的影響既停止積分調節。微分調節作用預見性,能提前了解系統偏差信號的變化率和變化趨勢,能提前消除即將出現的偏差,改善系統動態性能。
PID系數對系統功能的影響
變頻器中的PID控制參數可對變頻恒壓供水柜系統功能的溫度、壓力、液位、流量起到影響。控制柜中的PID算法也是根據鎮定的系數比例系數、積分系數、微分系數來定。
1、PID比例系數對控制系統的影響。
PID比例系數加大,變頻恒壓供水柜控制系統的動作越靈敏,速度也會隨之加快。比例系數偏大,加多振蕩次數,調節的時間變長。如果比例系數太大,控制系統將受到影響,性能不穩定。但是如果系數太小,又會使用控制系統的動作變得緩慢。因此,為了不影響系統的動態性能,要合理調節PLD的比例系數。
此外,PID比例系數對系統的穩態性能也有一定的影響,系統穩定時加大比例系數可減小偏差,但只是減少靜差,并沒不能完全消除偏差。
2、PID積分系數對控制系統的影響。
PID積分系數同樣對系統的動態性能和穩態性能都產生一定的影響,降低系統得穩定性。系數太大系統不穩定,系數偏大振蕩較多,系數太小可減少對系統性能的影響。合理的積分系數才能保證合理的過度性。
積分系數可以有效消除變頻恒壓供水柜控制系統的靜差,提高精度。如果積分系數太小導致則積分調節作用太弱而不能減小靜差。
3、PID微分系數對控制系統的影響。
微分系數對控制系統的動態性能產生影響,可以改善系統的動態特性。微分系數偏大或偏小,超調量較大,需要較長的調節時間。同樣的,適當的微分系數可以才能保證合理的過度性。微分系數可以改善系統的動態性能,設定適合的系數可以縮短調節時間、加大控制比例、較小靜差,從而提高變頻柜的控制精準度。
現在市面上很多變頻器的PID算法都經過嚴密的計算并調節好了,使用在變頻恒壓供水柜中,能夠快讀穩定供水設備水壓的穩定性,因此一般不需要用戶進行太復雜的設置。
河北變頻柜生產廠家德蘭電氣致力于化工石油、紡織印染、生物制藥等工業生產制造的污水排放處理,酒店、溫泉、會所、樓宇等商業中心污水處理,以及城市居民用水排放污水處理等。污水處理控制系統以安全穩定為第一標準,以方便高效為宗旨,竭力為用戶提供更好的操作使用體驗。